Principiul de funcționare al scaunului cu rotile electric pentru urcarea scărilor

1. Scaunele cu rotile obișnuite nu au funcția de a urca scările și de a traversa blocaje, ceea ce limitează foarte mult gama de activități ale paraplegicilor membrelor inferioare și ale persoanelor în vârstă și infirmi care folosesc scaunele cu rotile ca mijloc de transport. Pentru a rezolva această problemă și pentru a ține cont și de accesibilitatea economică actuală a majorității utilizatorilor de scaune rulante din țara noastră, dispozitivul de crawling nu trebuie să fie prea complicat.
2. Centrul de Cercetare pentru Reabilitare al Departamentului de Instrumente de Precizie al Universității Tsinghua a dezvoltat pentru prima dată un scaun cu rotile manual pentru urcarea scărilor. Este un dispozitiv de acţionare pentru urcarea scărilor şi un sistem de acţionare adăugat la un scaun cu rotile obişnuit. Se poate deplasa pe teren plat și poate deplasa scaunul cu rotile în sus și în jos pe scări doar cu puterea brațelor utilizatorului. Caracteristica sa principală este adăugarea unui set de actuatoare pentru urcarea scărilor compuse din mecanisme paralelograme pe ambele părți ale scaunului cu rotile obișnuit.